華宇：鎮國將軍與憐風公主的獨生愛子，從小就在父親的監督下，練就了一身家傳武藝。從小的夢想就是浪跡江湖，行俠仗義，所以經常偷偷蹺家，出外遊玩。後來最終自立地獄門，在江湖上成為一代大俠。
武靖：十殿閻王之一。因父親是華府總管，所以從小就成為華宇侍童跟著華宇到處惹事，也跟著華宇練就了一身好武藝，再加上他天生的銅皮鐵骨及天生神力，成為了華宇日後闖蕩江湖的主力。
朱鋒：十殿閻王之一。華宇結拜二弟，因華宇幫他報了父母血仇，所以跟著華宇闖蕩江湖。
朱微：勾魂右衛。朱鋒之妹，與哥哥一起隨華宇闖蕩江湖。
林秀兒：華宇夫人。原為華府一伺候華宇的小丫鬟，因華宇對她一見鍾情，所以成為江湖中一對神仙眷侶。
殷憂：十殿閻王之一。江湖神偷丁小勾之徒，在盜取華府禦賜之寶——九龍夜光杯時失手被華宇所擒，但華宇卻放了他。後來，華宇在江湖中涉險，殷憂出手相救，使華宇脫離險境，從此成為生死知交。
張曉：十殿閻王之一。華山無憂老人之關門弟子。他雖是無憂老人之徒，但他生性貪玩，所以師傅真傳也隻學得皮毛，後被華宇所救，與華宇一起闖蕩江湖，最終成為華山派最有影響的門徒。
武靖：十殿閻王之一。因父親是華府總管，所以從小就成為華宇侍童跟著華宇到處惹事，也跟著華宇練就了一身好武藝，再加上他天生的銅皮鐵骨及天生神力，成為了華宇日後闖蕩江湖的主力。
朱鋒：十殿閻王之一。華宇結拜二弟，因華宇幫他報了父母血仇，所以跟著華宇闖蕩江湖。
朱微：勾魂右衛。朱鋒之妹，與哥哥一起隨華宇闖蕩江湖。
林秀兒：華宇夫人。原為華府一伺候華宇的小丫鬟，因華宇對她一見鍾情，所以成為江湖中一對神仙眷侶。
殷憂：十殿閻王之一。江湖神偷丁小勾之徒，在盜取華府禦賜之寶——九龍夜光杯時失手被華宇所擒，但華宇卻放了他。後來，華宇在江湖中涉險，殷憂出手相救，使華宇脫離險境，從此成為生死知交。
張曉：十殿閻王之一。華山無憂老人之關門弟子。他雖是無憂老人之徒，但他生性貪玩，所以師傅真傳也隻學得皮毛，後被華宇所救，與華宇一起闖蕩江湖，最終成為華山派最有影響的門徒。