第374章 玉兔
跟著係統學，樣樣都精通 作者：Six想吃飯了 投票推薦 加入書簽 留言反饋
從講座結束後，秦詞回歸到研究項目裏，等鵲橋那邊確定狀態穩定後，秦詞就帶著她的小團隊去“嫦娥四號”那邊開始新研究內容了。
“鵲橋”這邊隻留下了徐意州跟大家對接，但基本上都是線上的周會匯報了，每周數據同步就行。
嫦娥四號的三大科學任務包括：
開展月球背麵低頻射電天文觀測與研究；
開展月球背麵巡視區形貌、礦物組份及月表淺層結構探測與研究；
試驗性開展月球背麵中子輻射劑量、中性原子等月球環境探測研究。
將攜帶了8台有效載荷，包括全景相機、中性原子探測儀、測月雷達、紅外成像光譜儀等。
這些載荷用於調查月表形貌、測量月表的能量中性原子、探測月表淺層結構以及對月壤進行光譜探測。
從“鵲橋”中繼衛星發射成功後，總局方麵還和另外四個國家談成了一個國際合作。
嫦娥四號任務將搭載荷蘭、德國、瑞典和沙特的4台國際合作科學載荷。
秦詞作為項目負責人的心腹，看到了人家高昂的報價，對比一下，嘖嘖感歎，沙特確實是有錢，人家一個項目的資金抵得上三個國家加起來的總投資了。
沙特：隻要大腿抱的好，發射衛星沒煩惱。
“嫦娥四號這也沒啥需要我幫忙的呀，這不一切都挺好嗎！”秦詞看完桌上的資料，攤了攤手，沒啥問題啊，研究也到後期了，她還能幹啥。
“誰說你來研究嫦娥四號的了。”孫院士把手裏的新資料遞給她，“嫦娥這邊不用你管，你把這個任務完成一下。”
秦詞有種不詳的預感，遲疑地接過孫老師遞給她的資料，打開文件夾看了眼標題就給塞回去了，“不行不行不行，你們嫦娥的發射日期都定檔了，現在跟我要月球車？？”
資料標題第一行就是“玉兔”月球車。
“月球車是你之前跟我提的項目啊，我幫你申報上去了，這研究不得你自己把握！”孫院士幫她打開資料攤開在她麵前。
秦詞震驚，她就提了一嘴，什麽叫幫她申報上去了！！她一點準備都沒有啊！！
“老師，咱現在都6月份了，嫦娥四號的發射日期確定在12月份，”秦詞撓了撓頭，看了眼孫院士，“你們很愛半年的期限啊，還全是新項目丟給我！！”
“還要求我實現月球背麵軟著陸和巡視勘察，咋不把我發上天去研究月球呢……”
孫老師無視她的抱怨，拉著孩子就開始討論幾個重點攻略方麵。
秦詞：沒事噠～沒事噠～
………
剛結束完“鵲橋”的部分廣工作，秦詞又帶著他們三人小組投入了“玉兔”的研究。
在設計“玉兔”的時候，秦詞專門給它設計了“觀察”“行走”“工作”“吃飯”“睡覺”等5種典型的行為。
意義在通過合理安排上述行為序列完成月球車月麵巡視探測工作。
其實是在點總局那邊，連“玉兔”都要有時間來進行吃飯睡覺的活動，他們這些航天人也需要！！！
但是很顯然，這麽暗戳戳的行為根本沒讓人家意識到這些問題……
還給他們團隊安排了發射後的科研任務：了解撞擊過程對月表的改造、火山活動規模與曆史……
秦詞：下次把休息兩個字拍在張檢臉上，誰支持誰反對…
唯一令秦詞安慰的是，她這次合作的研究團隊，有好幾個都是熟悉的人。
比如說，李克。
“李工，這次這個成像方麵我想玩點新花樣……”秦詞一開口，李克就知道自己的頭發又得掉一大把了。
“月麵三維重構，生成高分辨率的地形產品，這要求不難吧！”秦詞安排任務下去，“有什麽問題聯係我就好了！”
李克：你真看得起我。。
但是秦詞從不隻是累一個團隊，她會帶著大家一起卷起來。
“玉兔”的定位技術也在短短時間內更新迭代。
“玉兔”運用“雙目”視覺定位技術，利用安裝在月球車上預先精確標定的“雙目”導航相機在不同位置成像，通過模擬人眼把這些圖像中共同的點、線、麵等特征自動提取出來，通過這些特征點的三維空間關係獲得月球車的精確位置。
這技術說難不難，但是挺麻煩是真的。
“妹啊，不然你把我眼珠子給撇下來裝它頭上得了唄，我這半個月就沒離開過這實驗室，咱能給點時間讓我自己想想不？”楊裕是這次定位係統團隊的組長，之前在“慧眼”的時候也跟秦詞合作過。
之前開開心心看著李克被折磨，沒想到這次輪上他了。
秦詞摸了摸鼻子，看了眼頂著一頭雞窩頭發的楊裕，清了清嗓子，選擇性的無視他的話，繼續講著她的要求，還把難點給他提煉出來，“哥，有啥問題聯係我…我先走啦！！今晚食堂有鍋包又！！”
撫慰一下咱東北老爺們的心。。
說完就跑，反正她任務安排下去了。
楊裕：。。。
………
秦詞本來說那句“有什麽問題聯係我”隻是一句客套話。
結果不知道是不是因為她把人家逼得太狠了，天天有電話打過來找她解決問題。。
“詞啊，月背地形太複雜了，月壤又鬆，玉兔不好走啊…”
“我設計了篩網輪，圖紙發給你了，你研究一下。”秦詞回答道。
這種網狀的材質搭配棘爪，既輕便又結實，有效提高了車輪的通過性。
“小秦博士！月背溫差太大了，玉兔目前這個材料很有可能會減少不少壽命啊…”
“意州姐！！聯係一下鵲橋那邊，當時那個耐低溫材料資料發這邊一份！”秦詞想，問題不大，已經有經驗了。
“小詞，通信這邊……”
“哥，你別急，我把任維的聯係方式給你，看玉兔能不能連上鵲橋的信號。”秦詞立馬推聯係方式，好領導就是要學會知人善用！
“小秦……巡視器重量太重啦……模擬測試這邊一直卡在原地不動……”
“好，我過來看一眼。”秦詞歎氣，越來越忙！！
“能不能換個驅動方式，比如說……”
秦老師在線1v1輔導班開課了……
“鵲橋”這邊隻留下了徐意州跟大家對接，但基本上都是線上的周會匯報了，每周數據同步就行。
嫦娥四號的三大科學任務包括：
開展月球背麵低頻射電天文觀測與研究；
開展月球背麵巡視區形貌、礦物組份及月表淺層結構探測與研究；
試驗性開展月球背麵中子輻射劑量、中性原子等月球環境探測研究。
將攜帶了8台有效載荷，包括全景相機、中性原子探測儀、測月雷達、紅外成像光譜儀等。
這些載荷用於調查月表形貌、測量月表的能量中性原子、探測月表淺層結構以及對月壤進行光譜探測。
從“鵲橋”中繼衛星發射成功後，總局方麵還和另外四個國家談成了一個國際合作。
嫦娥四號任務將搭載荷蘭、德國、瑞典和沙特的4台國際合作科學載荷。
秦詞作為項目負責人的心腹，看到了人家高昂的報價，對比一下，嘖嘖感歎，沙特確實是有錢，人家一個項目的資金抵得上三個國家加起來的總投資了。
沙特：隻要大腿抱的好，發射衛星沒煩惱。
“嫦娥四號這也沒啥需要我幫忙的呀，這不一切都挺好嗎！”秦詞看完桌上的資料，攤了攤手，沒啥問題啊，研究也到後期了，她還能幹啥。
“誰說你來研究嫦娥四號的了。”孫院士把手裏的新資料遞給她，“嫦娥這邊不用你管，你把這個任務完成一下。”
秦詞有種不詳的預感，遲疑地接過孫老師遞給她的資料，打開文件夾看了眼標題就給塞回去了，“不行不行不行，你們嫦娥的發射日期都定檔了，現在跟我要月球車？？”
資料標題第一行就是“玉兔”月球車。
“月球車是你之前跟我提的項目啊，我幫你申報上去了，這研究不得你自己把握！”孫院士幫她打開資料攤開在她麵前。
秦詞震驚，她就提了一嘴，什麽叫幫她申報上去了！！她一點準備都沒有啊！！
“老師，咱現在都6月份了，嫦娥四號的發射日期確定在12月份，”秦詞撓了撓頭，看了眼孫院士，“你們很愛半年的期限啊，還全是新項目丟給我！！”
“還要求我實現月球背麵軟著陸和巡視勘察，咋不把我發上天去研究月球呢……”
孫老師無視她的抱怨，拉著孩子就開始討論幾個重點攻略方麵。
秦詞：沒事噠～沒事噠～
………
剛結束完“鵲橋”的部分廣工作，秦詞又帶著他們三人小組投入了“玉兔”的研究。
在設計“玉兔”的時候，秦詞專門給它設計了“觀察”“行走”“工作”“吃飯”“睡覺”等5種典型的行為。
意義在通過合理安排上述行為序列完成月球車月麵巡視探測工作。
其實是在點總局那邊，連“玉兔”都要有時間來進行吃飯睡覺的活動，他們這些航天人也需要！！！
但是很顯然，這麽暗戳戳的行為根本沒讓人家意識到這些問題……
還給他們團隊安排了發射後的科研任務：了解撞擊過程對月表的改造、火山活動規模與曆史……
秦詞：下次把休息兩個字拍在張檢臉上，誰支持誰反對…
唯一令秦詞安慰的是，她這次合作的研究團隊，有好幾個都是熟悉的人。
比如說，李克。
“李工，這次這個成像方麵我想玩點新花樣……”秦詞一開口，李克就知道自己的頭發又得掉一大把了。
“月麵三維重構，生成高分辨率的地形產品，這要求不難吧！”秦詞安排任務下去，“有什麽問題聯係我就好了！”
李克：你真看得起我。。
但是秦詞從不隻是累一個團隊，她會帶著大家一起卷起來。
“玉兔”的定位技術也在短短時間內更新迭代。
“玉兔”運用“雙目”視覺定位技術，利用安裝在月球車上預先精確標定的“雙目”導航相機在不同位置成像，通過模擬人眼把這些圖像中共同的點、線、麵等特征自動提取出來，通過這些特征點的三維空間關係獲得月球車的精確位置。
這技術說難不難，但是挺麻煩是真的。
“妹啊，不然你把我眼珠子給撇下來裝它頭上得了唄，我這半個月就沒離開過這實驗室，咱能給點時間讓我自己想想不？”楊裕是這次定位係統團隊的組長，之前在“慧眼”的時候也跟秦詞合作過。
之前開開心心看著李克被折磨，沒想到這次輪上他了。
秦詞摸了摸鼻子，看了眼頂著一頭雞窩頭發的楊裕，清了清嗓子，選擇性的無視他的話，繼續講著她的要求，還把難點給他提煉出來，“哥，有啥問題聯係我…我先走啦！！今晚食堂有鍋包又！！”
撫慰一下咱東北老爺們的心。。
說完就跑，反正她任務安排下去了。
楊裕：。。。
………
秦詞本來說那句“有什麽問題聯係我”隻是一句客套話。
結果不知道是不是因為她把人家逼得太狠了，天天有電話打過來找她解決問題。。
“詞啊，月背地形太複雜了，月壤又鬆，玉兔不好走啊…”
“我設計了篩網輪，圖紙發給你了，你研究一下。”秦詞回答道。
這種網狀的材質搭配棘爪，既輕便又結實，有效提高了車輪的通過性。
“小秦博士！月背溫差太大了，玉兔目前這個材料很有可能會減少不少壽命啊…”
“意州姐！！聯係一下鵲橋那邊，當時那個耐低溫材料資料發這邊一份！”秦詞想，問題不大，已經有經驗了。
“小詞，通信這邊……”
“哥，你別急，我把任維的聯係方式給你，看玉兔能不能連上鵲橋的信號。”秦詞立馬推聯係方式，好領導就是要學會知人善用！
“小秦……巡視器重量太重啦……模擬測試這邊一直卡在原地不動……”
“好，我過來看一眼。”秦詞歎氣，越來越忙！！
“能不能換個驅動方式，比如說……”
秦老師在線1v1輔導班開課了……